子母穿梭車立庫(kù)是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運(yùn)送到各個(gè)子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動(dòng)輸送到相應(yīng)的貨位上，取貨則相反。

母車：母車和子車配合工作，無(wú)論子車是否載貨，母車在提升機(jī)與立體貨架之間運(yùn)輸搬運(yùn)子車。

母車的作業(yè)原理：通過(guò)自帶的車載條碼掃描器，掃描巷道軌道上的條碼獲取位置信息。母車的鏈條可以進(jìn)行配置。母車自帶充電器，當(dāng)子車回到母車原始位置為子車充電。母車與子車通過(guò)無(wú)線以太網(wǎng)IP通訊。

子母穿梭式立體倉(cāng)庫(kù)包含：子母車、wms系統(tǒng)、wcs系統(tǒng)、提升機(jī)、輸送機(jī)等組成部分。

從結(jié)構(gòu)及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優(yōu)勢(shì)是非常明顯的，可以實(shí)現(xiàn)貨物全自動(dòng)化存取，提高了倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率。因?yàn)槭谴┧筌囘\(yùn)送貨物，中間無(wú)需預(yù)留叉車通道，實(shí)現(xiàn)貨物密集型存儲(chǔ)。這是子母穿梭車貨架的兩大優(yōu)勢(shì)，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項(xiàng)相對(duì)單一的行業(yè) 可以很好的適應(yīng)現(xiàn)代的密集式儲(chǔ)存立體倉(cāng)庫(kù)。

因?yàn)檫@種倉(cāng)庫(kù)為了節(jié)約存儲(chǔ)空 間，不僅把貨架設(shè)計(jì)成多層，累加起來(lái)很高，而且還設(shè)置了很多過(guò)道。如果是傳統(tǒng)的人力進(jìn)行管理，無(wú) 疑是非常困難的。一般的自動(dòng)化穿梭車雖然可以自動(dòng)識(shí)別貨架，但是單臺(tái)的運(yùn)作效率也比較低，而且還不方便管理。子母穿梭車則一次性解決了上面的兩個(gè)問(wèn)題。

廣東諾亞方舟智能裝備有限公司就是專門做子母穿梭車自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)這一塊，是集智能密集倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、冷庫(kù)自動(dòng)化智能倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)架一體（庫(kù)架合一）智能冷庫(kù)、四向穿梭車、子母穿梭、穿梭板、堆跺機(jī)、輸送線、分揀線、鋼結(jié)構(gòu)閣樓平臺(tái)、閣樓式貨架、立體庫(kù)高位貨架、各類型倉(cāng)儲(chǔ)貨架、系統(tǒng)集成、軟控、電控為一體的智慧工廠生產(chǎn)交付商