子母穿梭車立庫是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。

母車：母車和子車配合工作，無論子車是否載貨，母車在提升機與立體貨架之間運輸搬運子車。

母車的作業(yè)原理：通過自帶的車載條碼掃描器，掃描巷道軌道上的條碼獲取位置信息。母車的鏈條可以進行配置。母車自帶充電器，當子車回到母車原始位置為子車充電。母車與子車通過無線以太網(wǎng)IP通訊。

子母穿梭式立體倉庫包含：子母車、wms系統(tǒng)、wcs系統(tǒng)、提升機、輸送機等組成部分。

從結(jié)構(gòu)及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優(yōu)勢是非常明顯的，可以實現(xiàn)貨物全自動化存取，提高了倉庫作業(yè)效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現(xiàn)貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優(yōu)勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業(yè) 可以很好的適應現(xiàn)代的密集式儲存立體倉庫。

因為這種倉庫為了節(jié)約存儲空 間，不僅把貨架設計成多層，累加起來很高，而且還設置了很多過道。如果是傳統(tǒng)的人力進行管理，無 疑是非常困難的。一般的自動化穿梭車雖然可以自動識別貨架，但是單臺的運作效率也比較低，而且還不方便管理。子母穿梭車則一次性解決了上面的兩個問題。

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