自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用今天，如不你對(duì)它還一無(wú)所知，那就落伍了。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)屬于智能制造的一個(gè)部分，如果你想在智能制造領(lǐng)域有更好的發(fā)展，了解和掌握自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)很有必要。

智能倉(cāng)儲(chǔ)(Automatic Storage&Retrieval System， AS/RS) ， 又稱“自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)”。它通常由高層立體貨架、工位器具、自動(dòng)存取設(shè)備、出/入庫(kù)工作臺(tái)、物流分揀系統(tǒng)、GV系統(tǒng)(自動(dòng)導(dǎo)向小車）、自動(dòng)控制系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）等組成。通常情況下，輸送機(jī)系統(tǒng)又被劃分為智能倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備。

智能倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)流程可簡(jiǎn)述為：用高層立體貨架儲(chǔ)存貨物，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）傳達(dá)作業(yè)指令，自動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)GV系統(tǒng)、自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)和物流分揀系統(tǒng)，從而使得倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備按指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)，并對(duì)庫(kù)存的貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理的過(guò)程。

在這一過(guò)程中，物流與信息流緊密聯(lián)系，相互作用，其狀態(tài)變量具有時(shí)時(shí)更替的特性，變化情況同步反饋給智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，這是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)區(qū)別于傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志之一，也是物流配送中心現(xiàn)代化的標(biāo)志之一。

智能倉(cāng)儲(chǔ)的貨架是用于承載貨物的鋼結(jié)構(gòu)，可以獨(dú)立于建筑物之內(nèi)，也可以嵌在建筑內(nèi)部。目前比較常見(jiàn)的貨架是焊接式貨架和組合式貨架，且焊接式貨架的市場(chǎng)占比非常少，由于組合式貨架，安裝、運(yùn)輸方便，目前大多數(shù)用戶都選擇這類貨架。

智能倉(cāng)儲(chǔ)中工位器具，顧名思義，即用于承載貨物的器具，主要有托盤(pán)、貨箱、抽屜等，它是根據(jù)承載貨物的不同來(lái)設(shè)定的。
智能倉(cāng)儲(chǔ)中較為常見(jiàn)的自動(dòng)存取設(shè)備是巷道堆垛機(jī)，能完成搬運(yùn)、提升、起重、堆垛等操作，按服務(wù)運(yùn)行方式的不 同，又可分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車道三種基本形式。自動(dòng)存取設(shè)備還有穿梭車、穿梭板、子母車等等，根據(jù)存儲(chǔ)商品的不同，來(lái)選擇不同的自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備。
智能倉(cāng)儲(chǔ)的出/入庫(kù)工作臺(tái)是在實(shí)際貨物運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中銜接下道作業(yè)流程的緩沖點(diǎn)或中轉(zhuǎn)區(qū)，通常有三種設(shè)置方式，即在貨架的一側(cè)端口、在貨架的兩側(cè)端口和在貨架的中間端口。如何設(shè)計(jì)要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)總體功能，實(shí)際場(chǎng)地，因地制宜來(lái)實(shí)現(xiàn)。

智能倉(cāng)儲(chǔ)中的GV系統(tǒng)，按作業(yè)方式 的不同，又可分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光式導(dǎo)向小車。自動(dòng)控制系統(tǒng)具有驅(qū)動(dòng)立庫(kù)系統(tǒng)內(nèi)各自動(dòng)化設(shè)備的功能，主要采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制。
智能倉(cāng)儲(chǔ)中的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(即存儲(chǔ)信息管理系統(tǒng))是立庫(kù)的核心部分，具有采集大型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)建典型 的客戶機(jī)/服務(wù)器體系的功能， 并可以與其他系統(tǒng)(如企業(yè)的ERP、SAP主系統(tǒng)等) 端口互聯(lián)和集成。
物流分揀系統(tǒng)是智能倉(cāng)儲(chǔ)的主要外圍設(shè)備，與出/入庫(kù)工作臺(tái)的靜態(tài)中轉(zhuǎn)特性相比，具有動(dòng)態(tài)特性，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)移走或?qū)⒍讯鈾C(jī)送到另一個(gè) 巷道上。常見(jiàn)的物流分揀設(shè)備有升降臺(tái)、分配車、輥道輸送線、皮帶輸送線、鏈條輸送線等。